溫州英騰伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。由宇暉溫州英騰伺服電機(jī)廠家帶大家一起探討下溫州英騰伺服電機(jī)是如何建立閉環(huán)控制？

建立閉環(huán)控制

再次通過(guò)控制卡將溫州英騰伺服電機(jī)使能信號(hào)放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益， 多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的z小值。將控制卡和溫州英騰伺服電機(jī)的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí)，溫州英騰伺服電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。